Dron odolný voči kolíziám na inšpekciu v uzavretom priestore

Inšpekcia v stiesnenom priestore kladie na UAV iné požiadavky ako letecký prieskum na otvorenom priestranstve. Tunely, podzemné chodby, mostné dutiny a uzavreté priemyselné priestory môžu mať obmedzenú viditeľnosť, slabé alebo nedostupné signály GPS, úzke dráhy letu a prekážky v blízkosti lietadla. Továrenský dron YH-02 odolný voči kolízii YH-02 na inšpekciu v uzavretom priestore je navrhnutý pre tieto prevádzkové podmienky a kombinuje určovanie polohy pomocou viacerých senzorov, 3D snímanie založené na LiDAR a ochranu pred fyzickou kolíziou v kompaktnej priemyselnej platforme UAV.

Technické špecifikácie

Kľúčové vlastnosti

GPS-odmietnuté multi-senzorové určovanie polohy

Dron YH-02 odolný voči kolíziám na inšpekciu v uzavretom priestore kombinuje IMU, optický tok a LiDAR odometriu na podporu určovania polohy v reálnom čase bez spoliehania sa na GPS. Táto konfigurácia je vhodná pre tunely, podzemné technické chodby, interiéry mostov, sklady a iné oblasti, kde nie je dostupné satelitné určovanie polohy.

Ochrana proti fyzickej zrážke

Ľahký rám nárazníka z uhlíkových vlákien obklopuje lietadlo a pomáha chrániť kľúčové komponenty pri náhodnom kontakte. Systém fyzickej ochrany je určený pre prevádzky, kde je obmedzený voľný priestor a môže dôjsť ku kontaktu s okolitými konštrukciami.

Vyhýbanie sa prekážkam s pomocou AI

Systém riadenia letu poskytuje detekciu prekážok za pomoci AI a úpravu dráhy, čo operátorom pomáha pri navigácii okolo stien, potrubí a iných štruktúr. Je určený na zníženie rizika kolízie a zlepšenie ovládateľnosti počas letu v obmedzenom priestore.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 je vybavený neopakovateľným skenovaním LiDAR Livox MID-360 na získavanie 3D priestorových údajov. Užitočné zaťaženie LiDAR podporuje mapovanie tunelov, štrukturálne prieskumy, priestorové merania a inšpekčné pracovné postupy založené na bodových cloudoch, vrátane prostredí so slabým osvetlením, kde bežné kamery môžu poskytovať obmedzené vizuálne informácie.

Prenos dát v reálnom čase

Nízkofrekvenčný bezdrôtový komunikačný systém je určený pre inšpekčné práce v podzemnom a uzavretom prostredí. Podporuje prenos letových a kontrolných údajov v reálnom čase do pozemnej stanice s praktickým komunikačným dosahom v závislosti od podmienok prostredia a konfigurácie miesta.

Drak lietadla z uhlíkových vlákien

Kompozitná štruktúra z uhlíkových vlákien kombinuje nízku hmotnosť s vysokou tuhosťou konštrukcie a odolnosťou proti korózii. YH-02 poskytuje 20+ minút letovej výdrže na batériu, v závislosti od užitočného zaťaženia, konfigurácie batérie a prevádzkových podmienok.

Priemyselný teplotný rozsah

UAV je navrhnutý na prevádzku od -20 °C do 60 °C, vďaka čomu je vhodný pre celý rad vnútorných, podzemných a vonkajších kontrolných prostredí.

Užitočné zaťaženie a prispôsobenie OEM/ODM

YIHANG poskytuje prispôsobenie pre zákazníkov s požiadavkami kontroly špecifických pre aplikáciu. YH-02 môže byť nakonfigurovaný s rôznymi užitočnými zaťaženiami a systémovými funkciami v závislosti od projektu.

Dostupné možnosti prispôsobenia zahŕňajú:

· Porovnanie obsahu LiDAR a kamery

· Integrácia snímača plynu

· Prispôsobená montáž užitočného zaťaženia

· Ladenie funkcie letu

· Označenie logom

· Podpora vývoja OEM/ODM

Pre nové kontrolné projekty môže YIHANG nakonfigurovať platformu UAV podľa požadovaného užitočného zaťaženia, operačného prostredia a pracovného toku zberu údajov.

Aplikácie

Inšpekcia tunela

Dron YH-02 odolný voči kolíziám na inšpekciu v uzavretom priestore možno použiť na prieskum ostenia tunela, 3D profilovanie tunela, priestorové meranie a zber inšpekčných údajov. Určovanie polohy s odmietnutím GPS umožňuje prevádzku v podzemných prostrediach, kde sú satelitné signály nedostupné.

Podzemné mapovanie

Pre potrubné galérie, priepusty a podzemné inžinierske chodby môže UAV zbierať dáta LiDAR a zároveň znižovať potrebu personálu vstupovať do ťažko prístupných oblastí. Výsledné dáta z mračna bodov môžu podporovať mapovanie, meranie a priestorovú dokumentáciu.

Prieskum dutín mosta

Mostné dutiny a vnútorné konštrukčné priestory môžu mať obmedzené osvetlenie a obmedzený prístup. YH-02 kombinuje LiDAR snímanie a kolíznu ochranu pre vzdialenú kontrolu uzavretých konštrukčných oblastí.

Skenovanie mínových ciest

UAV môže podporovať profilovanie banských ciest, 3D priestorové mapovanie, meranie objemu a kontrolné úlohy. Jeho schopnosť určovania polohy s odmietnutím GPS je vhodná pre podzemné oblasti, kde konvenčné drony založené na GNSS nemôžu efektívne fungovať.

Mapovanie uzavretého skladu

Vnútorné sklady a iné uzavreté zariadenia neposkytujú spoľahlivé satelitné určovanie polohy. YH-02 je možné použiť na priestorové mapovanie, dispozičnú dokumentáciu, objemové meranie a kontrolu vo vnútornom prostredí.

Hodnotenie hustého lesa

Pod hustým stromovým porastom môže byť satelitná poloha a vizuálne podmienky ovplyvnené vegetáciou. YH-02 môže podporovať zber terénnych a priestorových údajov na báze LiDAR v oblastiach, kde môžu mať konvenčné letecké platformy obmedzené prevádzkové podmienky.

Prečo si vybrať YIHANG

Interný vývoj produktov

YIHANG vyvíja platformu UAV, polohovací systém, komunikačný systém a integráciu užitočného zaťaženia interne, namiesto toho, aby sa úplne spoliehal na bežnú platformu dronov. To umožňuje prispôsobiť systém špecifickým požiadavkám na kontrolu stiesnených priestorov.

Navrhnuté pre prostredia s odmietnutím GPS

YH-02 je vyvinutý pre aplikácie, kde sa nedá spoľahnúť na určovanie polohy pomocou GPS alebo GNSS. Fúzia viacerých senzorov pomocou IMU, optického toku a LiDAR odometrie podporuje let a polohovanie v uzavretých a podzemných priestoroch.

Integrovaná ochrana pred kolíziou

Kombinácia fyzického ochranného rámu z uhlíkových vlákien a vyhýbania sa prekážkam s pomocou AI rieši dve rôzne výzvy v lete v obmedzenom priestore: zníženie následkov náhodného kontaktu a pomoc pri vyhýbaní sa prekážkam počas prevádzky.

Flexibilná konfigurácia inšpekcie

Rôzne projekty môžu vyžadovať rôzne senzory alebo metódy zberu údajov. YIHANG podporuje prispôsobenie užitočného zaťaženia, konfiguráciu systému a prispôsobenie letových funkcií pre aplikácie priemyselnej kontroly.

Výroba a podpora projektov v Číne

YIHANG pôsobí ako výrobca UAV v Číne a poskytuje vývoj produktov, integráciu užitočného zaťaženia, prispôsobenie a podporu priemyselných zariadení pre zákazníkov, ktorí vyžadujú riešenia kontroly v uzavretom priestore.

FAQ

Otázka 1: Ako funguje dron YH-02 odolný voči kolízii pre inšpekciu v uzavretom priestore bez GPS?

YH-02 využíva multisenzorové fúzne polohovanie založené na IMU, optickom prietoku a LiDAR odometrii. Tieto senzory spolupracujú na podpore určovania polohy a riadenia letu v prostrediach, kde nie sú dostupné signály GPS alebo GNSS.

Q2: Aká je hlavná výhoda dizajnu odolného voči kolíziám?

Rám nárazníka z uhlíkových vlákien poskytuje fyzickú ochranu okolo lietadla a pomáha znižovať riziko poškodenia konštrukcie spôsobeného náhodným kontaktom so stenami, potrubím a inými prekážkami. Je to užitočné najmä tam, kde je obmedzená výška letu.

Q3: Ako dlho môže YH-02 lietať na jednu batériu?

Štandardná letová výdrž je 20+ minút na jednu batériu. Skutočná výdrž závisí od užitočného zaťaženia, konfigurácie batérie, letových podmienok a prevádzkového režimu.

Q4: Dá sa užitočné zaťaženie prispôsobiť?

áno. YIHANG podporuje prispôsobenie OEM/ODM a dokáže integrovať kompatibilný LiDAR, kamery, plynové senzory a ďalšie užitočné zaťaženia. Upevnenie užitočného zaťaženia a funkcie letu môžu byť tiež upravené pre špecifické projekty.

Q5: Môže byť YH-02 použitý v tuneloch a podzemných chodbách?

áno. Platforma je špeciálne navrhnutá pre prostredia s odmietnutím GPS a stiesnené prostredia, ako sú tunely, podzemné chodby, mostné dutiny a banské cesty.

Otázka 6: Aký typ údajov môže systém LiDAR zhromažďovať?

Livox MID-360 poskytuje 3D skenovacie dáta, ktoré možno použiť na priestorové mapovanie, profilovanie tunelov, meranie a pracovné postupy kontroly založené na bodových cloudoch. Konečný výstup závisí od softvéru a pracovného postupu, ktorý zákazník používa.